个人简介
张鹤 男 博士 助理研究员 1986年11月出生于山西省运城市
主要研究领域
车-路相互作用关系
道路交通安全
公路线形三维设计方法
公路网规划设计
车辆自动驾驶视觉识别、路径规划及控制技术
道路智慧基础设施运维管理
智能建造与运维
CAD二次开发等
教育背景
2015.09～2019.07 长安大学 道路与铁道工程 工学博士
2011.09～2015.09 中交第一公路勘察设计院 道路工程
2008.09～2011.07 长安大学 交通工程 工学硕士
2004.09～2008.07 重庆交通大学 交通工程 工学学士
工作经历
代表性科研项目
福州大学引进人才科研启动项目：基于车辆转向行为预测的山区公路超高设置研究，主持
福建省教育厅中青年教师教育科研项目：车辆转向行为研究及其约束下公路缓和曲线改进设计，主持
陕西省交通科技项目：K型线及其在公路线形设计中的应用研究，参与
广东交通厅科技项目：珠三角路网密集区互通式立交关键技术研究，参与
安徽交通厅科技项目：山区高速公路桥隧密集路段交通安全保障技术，参与
代表性论文
He Zhang*, Shaowei Yang, Smooth path and velocity planning under 3D path constraints for car-like vehicles, Robotics and Autonomous Systems, 107 (2018) 87-99（SCI）
He Zhang*, Shaowei Yang, Zhengfeng Ma, Model of the wheel motion state under path constraints based on the Darboux frame in 3D space, Engineering Computations, 35 (2018) 2883-2903（SCI）
刘洪,张鹤,王元庆.引导县域发展的公路规划方法研究.交通与运输
乔欢,张鹤.城市公共交通发展评价指标体系研究.交通与运输
刘洪,王元庆,张鹤.综合运输体系形成期高速公路布局方法探讨.交通科技
王元庆,李娜,张鹤.中国城市需要什么样的交通规划.城市观察
代表性专利
张鹤;胡昌斌.一种基于车辆行驶规律的变速动态换道轨迹规划方法.ZL202010733691.1
张鹤;卓曦.考虑公路曲面三维线形和不平度的车辆主动悬架调节系统.ZL202111305880.X
主要工程项目经历
汇川大道北部延伸段道路工程----市政道路
遵义市汇川区珠江路（西段）道路工程----市政道路
绵阳至九寨沟高速公路初步设计
德江至共和港口二级公路施工图设计
成都经济区环线高速公路蒲江至都江堰段（蒲都A标段）
